મોડેલ અને મુખ્ય ટેકનિકલ પરિમાણો:
| મોડેલ | ઓકે-ST15 |
| શરીરનું કદ (L×W×H) | ૧૯૦૦×૧૧૦૦×૨૧૦૦ મીમી |
| સ્વ-વજન | ≤500 કિગ્રા |
| મહત્તમ ભાર | ૧૫૦૦ કિગ્રા |
| નેવિગેશન | લેસર નેવિગેશન |
| વાતચીત મોડ | વાઇ-ફાઇ/5G |
| સ્થિતિ ચોકસાઈ | ±૧૦ મીમી |
| બેટરી વોલ્ટેજ/ક્ષમતા | ડીસી૪૮વી/૪૫એએચ |
| બેટરીનો પ્રકાર | લિથિયમ આયર્ન ફોસ્ફેટ |
| સહનશક્તિ | ૬-૮ કલાક |
| મુસાફરીની ગતિ (પૂર્ણ/ભાર વગર) | ૧.૫/૨.૫ મી/સેકન્ડ |
| મહત્તમ ગ્રેડિયન્ટ ચઢાણ (સંપૂર્ણ/ભાર વગર) | ૧૬/૮% |
| ગલી ક્ષમતા | <૨૦ મીમી |
| વળાંક ત્રિજ્યા | ૧૭૮૦ મીમી |
| ઇ-સ્ટોપ સ્વિચ | બંને બાજુઓ |
| અવાજ અને પ્રકાશ ચેતવણી | વૉઇસ મોડ્યુલ/ટર્ન સિગ્નલ/આઉટલાઇન લાઇટ્સ |
| સલામતી લેસર | આગળ + બાજુ |
| પાછળની સલામતી | ફોર્ક ટીપ ફોટોઇલેક્ટ્રિક + યાંત્રિક અથડામણ ટાળવા માટે |
| સેફ ટચ એજ | નીચે (આગળ + બાજુ) |
| પેલેટ ઇન પ્લેસ ડિટેક્શન | ઇન-પ્લેસ સ્વિચ |